摘要： 機器(qì)人(rén)應用正向服務行(xíng)業領域滲透，而醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)對技(jì)術(shù)成熟度、産品設計(jì)和(hé)整個(gè)系統提出的要求相對比較高(gāo)，會(huì)随着輔助産業的成熟，有(yǒu)更多(duō)的發展

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金融危機促使全球聚焦再工業化戰略

時(shí)代背景

【钛坦白】钛米機器(qì)人(rén)CEO潘晶：服務機器(qì)人(rén)從眼球效應到生(shēng)活剛需        

2008年經濟危機的時(shí)候 ，美國最早就提出來(lái)把“複蘇美國的制(zhì)造業”作(zuò)為(wèi)一個(gè)國家(jiā)的戰略重點，出台了一系列的法案來(lái)幫助制(zhì)造業回歸到美國本土。之後德國又提出來(lái)“工業化4.0”，緊接着是英國、日本等國家(jiā)。而中國直到2015年才提出了“中國制(zhì)造2025”計(jì)劃方案。

大(dà)家(jiā)的眼光開(kāi)始轉向新經濟，中國BAT、美國谷歌(gē)這樣的企業逐漸取代傳統IT巨頭，把服務業或者說是計(jì)算(suàn)機和(hé)網絡的技(jì)術(shù)放進了每個(gè)人(rén)的口袋。同時(shí)從國家(jiā)的角度，我們會(huì)發現重心反而漸漸轉向了傳統制(zhì)造業，這是一個(gè)非常有(yǒu)意思的趨勢。其實金融危機促使了全球各個(gè)國家(jiā)又把焦點瞄向了工業化戰略。六年過去了，我覺得(de)從美國經濟的複蘇來(lái)看，這是相當成功的。

市場(chǎng)背景

為(wèi)什麽會(huì)去把制(zhì)造業作(zuò)為(wèi)重點呢？我覺得(de)這跟馬斯洛經濟學有(yǒu)點像，最終就是生(shēng)産力和(hé)生(shēng)産關系矛盾動态發展的過程。因為(wèi)随着科學技(jì)術(shù)近年來(lái)的高(gāo)速發展，實際上(shàng)對傳統工業領域已經準備好了一次革新的基礎條件。這些(xiē)條件的成熟，會(huì)使得(de)傳統的設備、材料、人(rén)力等因素産生(shēng)革新變化的可(kě)行(xíng)性。

其實當時(shí)李克強總理(lǐ)在訪問德國的時(shí)候，把“工業化4.0”的概念開(kāi)始往國內(nèi)引進。那(nà)時(shí)候工業自動化的标在二級市場(chǎng)上(shàng)變得(de)非常的熱門(mén)，而大(dà)家(jiā)炒來(lái)炒去發現能夠跟這個(gè)概念密切結合的也就是工業機器(qì)人(rén)。但(dàn)工業機器(qì)人(rén)本身其實是一個(gè)紅海，因為(wèi)國際上(shàng)我們說的四大(dà)家(jiā)族——庫卡、ABB、發那(nà)科、安川已經基本将高(gāo)端的市場(chǎng)壟斷了。

高(gāo)端市場(chǎng)就是說汽車(chē)制(zhì)造業裏面的跟圖和(hé)焊接，與之相對的低(dī)端工業機器(qì)人(rén)應用領域就是碼度、搬運等。其實國內(nèi)機器(qì)人(rén)的企業一開(kāi)始也是先從低(dī)端工業機器(qì)人(rén)入手得(de)，無論是“中國制(zhì)造2025”還(hái)是“工業化4.0”都是借助這個(gè)東風轉方向得(de)。

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這張圖給大(dà)家(jiā)列了一下，國內(nèi)公司在工業機器(qì)人(rén)領域是怎麽選取自己落腳點的。真正從産業的角度來(lái)說，發展還(hái)是相對比較困難的，一開(kāi)始國內(nèi)的廠家(jiā)大(dà)部分的定位還(hái)是在碼度、搬運等低(dī)端運用，這就導緻了工業機器(qì)人(rén)單價非常有(yǒu)限。比如，抓取一噸到兩噸的一個(gè)六自由度的機械臂市場(chǎng)售價甚至還(hái)不到15萬元，這裏面就會(huì)導緻在低(dī)端的工業機器(qì)人(rén)應用領域大(dà)家(jiā)都紮堆進去，紛紛在這個(gè)紅海裏面煎熬。

機器(qì)人(rén)應用向服務行(xíng)業領域滲透

随着機器(qì)人(rén)概念被大(dà)衆化接受，這些(xiē)技(jì)術(shù)開(kāi)始向生(shēng)活領域靠近，變成了一個(gè)新的領域叫做(zuò)服務機器(qì)人(rén)。所謂的服務機器(qì)人(rén)是跟傳統的工業機器(qì)人(rén)去進行(xíng)對比，服務目标不再是生(shēng)産流程和(hé)産線上(shàng)的工人(rén)，而是終端用戶——人(rén)。

服務機器(qì)人(rén)跟工業機器(qì)人(rén)相比顯然有(yǒu)完全不同的應用場(chǎng)景、技(jì)術(shù)要求，同時(shí)也有(yǒu)完全不相同的實際需求和(hé)對機器(qì)人(rén)本身技(jì)術(shù)和(hé)指标的要求。

工業場(chǎng)景：是結構化的，非常容易複制(zhì)，同時(shí)可(kě)以被簡化和(hé)抽象出來(lái)

人(rén)類用戶場(chǎng)景：最難預估的，而且需求的個(gè)性差異也是最大(dà)的

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這張表體(tǐ)現了機器(qì)人(rén)集運算(suàn)能力、控制(zhì)系統與機械設計(jì)制(zhì)造的升級，以及芯片産業發展，這些(xiē)依賴産業鏈的逐步發展才讓機器(qì)人(rén)直接服務人(rén)類有(yǒu)了可(kě)能。

我覺得(de)新的技(jì)術(shù)其實會(huì)随着時(shí)間(jiān)的發展層出不窮，但(dàn)是人(rén)的需求實際上(shàng)是一個(gè)本質和(hé)永恒的東西，這裏面就是看技(jì)術(shù)的發展能不能挖掘出人(rén)們潛在的需求。就像在十年前，沒有(yǒu)人(rén)對大(dà)屏手機有(yǒu)需求，但(dàn)是現在大(dà)屏手機幾乎成了每個(gè)人(rén)普遍的需求。

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在機器(qì)人(rén)領域，特别是對于服務機器(qì)人(rén)來(lái)說，從媽媽懷孕到孩子的出生(shēng)，逐漸成長，到最後年老體(tǐ)衰，我把這些(xiē)剛性需求大(dà)概分為(wèi)四類——健康輔助、教育、娛樂、生(shēng)活輔助。目前這個(gè)市場(chǎng)上(shàng)，從前年優必選在春晚上(shàng)露面，在娛樂和(hé)教育等領域已經有(yǒu)了各種各樣的産品來(lái)把機器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)一個(gè)技(jì)術(shù)載體(tǐ)去滿足人(rén)們的需求。

而我們更會(huì)着考慮自己的團隊優勢，因為(wèi)過去做(zuò)了很(hěn)多(duō)所謂的高(gāo)端科研或是複雜系統的控制(zhì)。而由于2C市場(chǎng)本身對技(jì)術(shù)成熟度和(hé)性價比的要求比較不同，像我們這樣的團隊有(yǒu)很(hěn)多(duō)高(gāo)端的算(suàn)法和(hé)設計(jì)也好，沒有(yǒu)辦法把産品局限在兩三千塊錢(qián)的範圍提供給大(dà)衆市場(chǎng)。所以我們當時(shí)瞄準了健康輔助，這樣的專業市場(chǎng)可(kě)以承擔對質量、性能要求比較高(gāo)的專業級産品。

钛米機器(qì)人(rén)各産品從研發到落地的過程

醫(yī)院具體(tǐ)場(chǎng)景

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當時(shí)我們走訪了二三十家(jiā)醫(yī)院，看機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)怎麽把大(dà)家(jiā)認為(wèi)的眼球效應變成真正的剛性需求并加以解決。這裏跟大(dà)家(jiā)分享一個(gè)我們在過去來(lái)設計(jì)的産品，它已經成功的在鄭州大(dà)學第一附屬醫(yī)院、武漢協和(hé)醫(yī)院、上(shàng)海的仁濟醫(yī)院和(hé)瑞金醫(yī)院的手術(shù)室裏正常工作(zuò)，這也是國內(nèi)目前第一款能夠真正将大(dà)的機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)用在醫(yī)療場(chǎng)景裏面解決實際問題的案例。

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其實手術(shù)室對大(dà)多(duō)數(shù)人(rén)來(lái)說應該還(hái)是比較陌生(shēng)的，因為(wèi)除了醫(yī)生(shēng)和(hé)相關護士，大(dà)多(duō)數(shù)人(rén)都是作(zuò)為(wèi)病人(rén)躺在病床上(shàng)。手術(shù)室場(chǎng)景相對有(yǒu)它的特殊性，這張圖列出了大(dà)概中國排名前十的手術(shù)量——約十萬台手術(shù)，這意味着每天一家(jiā)醫(yī)院會(huì)開(kāi)展将近200場(chǎng)手術(shù)，對應的每一家(jiā)醫(yī)院一年的大(dà)概會(huì)運送兩千噸事關人(rén)命和(hé)高(gāo)值耗材器(qì)械。

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深入了解需求之後你(nǐ)會(huì)發現，手術(shù)室作(zuò)為(wèi)一個(gè)為(wèi)整個(gè)醫(yī)院不同科室提供的服務平台，它本身承載着大(dà)量的醫(yī)療服務核心元素，其中一樣就是它的整個(gè)物流。每一台手術(shù)都需要術(shù)前準備、術(shù)中配送、術(shù)後清理(lǐ)。僅以術(shù)中配送來(lái)看，中國一家(jiā)三甲醫(yī)院平均有(yǒu)二十間(jiān)手術(shù)室，意味着同時(shí)會(huì)有(yǒu)20台手術(shù)在進行(xíng)。過程中巡回護士需要離開(kāi)病床去取東西，而二級庫房(fáng)門(mén)口長期有(yǒu)人(rén)在排隊，人(rén)工配送在整個(gè)過程中會(huì)有(yǒu)大(dà)量錯誤。同時(shí)手術(shù)室在運作(zuò)的時(shí)候，為(wèi)了降低(dī)手術(shù)室的差錯并且保證追溯，他對每個(gè)物品都要進行(xíng)核對，這所有(yǒu)的環節為(wèi)手術(shù)室的高(gāo)效運轉都提出了很(hěn)多(duō)尖銳的難題。

産品研發難點

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通(tōng)過對場(chǎng)景的仔細分析，我們當時(shí)就設計(jì)和(hé)推出了這樣一款産品。我們可(kě)以把所有(yǒu)的高(gāo)值耗材，中值耗材中間(jiān)配送的差錯率從8%降到0%，給每台手術(shù)節省8—10分鍾，還(hái)可(kě)以幫助手術(shù)室的整個(gè)核對時(shí)間(jiān)從兩個(gè)小(xiǎo)時(shí)下降到十分鍾。

很(hěn)多(duō)時(shí)候說起來(lái)容易，做(zuò)起來(lái)難，因為(wèi)各大(dà)巨頭在無人(rén)駕駛這件事上(shàng)目前已經投了将近一百億美金來(lái)做(zuò)研發。而在醫(yī)院場(chǎng)景裏面，技(jì)術(shù)人(rén)員一樣是在強約束條件下的自動駕駛，既不能堵路，又不能擋路，同時(shí)還(hái)要避免被撞，但(dàn)跟一般大(dà)家(jiā)認為(wèi)的吸引眼球場(chǎng)景不一樣的是：機器(qì)人(rén)不需要吸引任何眼球，最好可(kě)以默默的完成所有(yǒu)配送任務，不去占用任何醫(yī)生(shēng)護士的時(shí)間(jiān)，這對機器(qì)人(rén)的本身的性能提出了很(hěn)高(gāo)的要求。

臨床實際要求

同時(shí)整個(gè)機器(qì)人(rén)系統中，我們發現還(hái)要從工程的角度解決多(duō)台機器(qì)人(rén)的協調以及如何跟醫(yī)院的硬件、軟件系統對接、跟手術(shù)流程的對接，難度絕不亞于某一款具體(tǐ)算(suàn)法的開(kāi)發。給大(dà)家(jiā)舉個(gè)例子：手術(shù)室的無菌環境導緻整個(gè)環境都是密閉無塵的，所有(yǒu)的牆都是鋁闆。但(dàn)鋁闆會(huì)對機器(qì)人(rén)的定位通(tōng)信造成非常大(dà)的麻煩。

還(hái)有(yǒu)其他問題：比如機器(qì)人(rén)怎麽上(shàng)下樓？機器(qì)人(rén)怎麽完成進出庫的工作(zuò)？機器(qì)人(rén)怎麽保證在每一個(gè)環節都可(kě)以做(zuò)到可(kě)以追溯？怎麽在運輸跟存儲的過程中能夠保證醫(yī)療器(qì)械、藥品在特定的溫度、濕度和(hé)環境下？當我們把機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)帶到臨床應用領域的時(shí)候，這些(xiē)問題的重要性一點都不亞于傳統機器(qì)人(rén)領域的定位和(hé)避障導航。

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這張圖是武漢協和(hé)醫(yī)院在使用機器(qì)人(rén)去完成對手術(shù)過程中，對全流程一物一碼配送和(hé)管理(lǐ)而提出來(lái)的課題。在臨床中接近十個(gè)月的運行(xíng)，接近三千多(duō)次的配送效果來(lái)看，醫(yī)院對這個(gè)機器(qì)人(rén)的運行(xíng)指标其實是充分認可(kě)的。這裏的數(shù)據是手術(shù)室管理(lǐ)者對機器(qì)人(rén)進行(xíng)臨床實驗時(shí)發的paper。作(zuò)為(wèi)機器(qì)人(rén)企業，我們覺得(de)這、就是剛需，它能夠真正的幫助手術(shù)室更好運轉，能夠節省手術(shù)時(shí)間(jiān)，提高(gāo)手術(shù)室的運轉效率。

服務機器(qì)人(rén)發展的趨勢

钛米作(zuò)為(wèi)全國是第一批把機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)往醫(yī)院實際使用起來(lái)的先行(xíng)者，我們對未來(lái)非常樂觀。在未來(lái)十年裏，機器(qì)人(rén)行(xíng)業會(huì)得(de)益于手機行(xíng)業發展帶來(lái)的傳感器(qì)小(xiǎo)型化、互聯網行(xíng)業帶來(lái)的硬件服務化、電(diàn)動汽車(chē)行(xíng)業帶來(lái)的動力電(diàn)池能效集中化、AR／VR／MR行(xíng)業帶來(lái)虛拟現實化、算(suàn)法推動的算(suàn)法芯片化，等等其他産業的發展帶來(lái)的技(jì)術(shù)革新和(hé)進步。目前，服務機器(qì)人(rén)行(xíng)業也才剛剛走出了第一步。

而醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)對技(jì)術(shù)成熟度、産品設計(jì)和(hé)整個(gè)系統提出的要求是相對比較高(gāo)的，随着輔助産業的成熟，我相信在這個(gè)領域也會(huì)湧現出越來(lái)越多(duō)的像我們一樣的企業。

隻有(yǒu)當你(nǐ)自己去深入這個(gè)行(xíng)業，把技(jì)術(shù)帶到真正場(chǎng)景裏面去使用，了解客戶的需求，不斷叠代，最後服務機器(qì)人(rén)才能真正的從眼球效應變成解決各個(gè)場(chǎng)景核心問題的方案，才能産生(shēng)真正的經濟價值和(hé)社會(huì)價值。在這一點上(shàng)我們也期待着跟業界更多(duō)的小(xiǎo)夥伴把機器(qì)人(rén)的技(jì)術(shù)往醫(yī)療場(chǎng)景進行(xíng)更多(duō)的對接。（本文獨家(jiā)首發钛媒體(tǐ)，根據钛米機器(qì)人(rén)董事長、CEO潘晶在钛坦白上(shàng)的分享整理(lǐ)）

【钛客介紹：潘晶畢業于上(shàng)海交通(tōng)大(dà)學控制(zhì)工程專業，擁有(yǒu)發明(míng)專利12項、實用新型專利8項、外觀專利2項，軟件著作(zuò)權專利2項。參與了youBot機器(qì)人(rén)控制(zhì)平台、獵豹機器(qì)人(rén)項目、Roomba掃地機器(qì)人(rén)項目、NXT／EV3項目、外骨骼機器(qì)人(rén)等國內(nèi)外數(shù)十個(gè)機器(qì)人(rén)項目。于2015年成立钛米機器(qì)人(rén)公司，并将産品應用于包括武漢協和(hé)、上(shàng)海仁濟、鄭州大(dà)學第一附屬醫(yī)院等醫(yī)療機構。】

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